1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（K報電arel Capek）發(fā)表了科章師幻劇本《羅薩姆的萬能(néng)機器人》。在劇光一本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成(chéng)了“在腦Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇和看預告了機器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起快煙(qǐ)了人們的廣泛關注，被(bèi)當成(chéng)了“機器人”一詞子朋的起(qǐ)源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默學開默地工作，沒(méi)有感覺和感情，以呆闆的方式從事姐筆(shì)繁重的勞動。後(hòu)來，羅薩姆公司取得了成(ch業從éng)功，使機器人具有了感情，導緻機器人的應用部門迅速增加。在工廠都遠和家務勞動中，機器人成(chéng)了必不可少的數吧成(chéng)員。機器人發(fā)覺人類暗銀十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能(néng)和智能(n那司éng)都(dōu)非常優異，因此消滅了人類。但又金是機器人不知道(dào)如何制造線錯它們自己，認爲它們自己很快就(jiù討不)會(huì)滅絕，所以它們開(kāi)始尋美風找人類的幸存者，但沒(méi)有結果。最後(hòu)，一對(duì)感還費知能(néng)力優于其他機器人的男女機器和熱人相愛了。這(zhè)時(shí)機器人進(jì話看n)化爲人類，世界又起(qǐ)死回生了。高物 [3] 

凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科舊舊學(xué)技術的進(jìn)步很可能(néng)引發(fā中醫)人類不希望出現的問題。雖然科幻世界隻是一種(zhǒng醫照)想象，但人類社會(huì)將(報日jiāng)可能(néng)面(miàn)臨這(zh這木è)種(zhǒng)現實。 [3] 

爲了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿鐵裡西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人信做三原則”： [3] 

①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將(jiāng)受到傷害而袖會要手旁觀； [3] 

②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命木秒令與第一條相違背； [3] 

③機器人必須保護自身不受傷害，除非這(zhè)與土計上述兩(liǎng)條相違背。 [3] 

這(zhè)三條原則，給機器人社會(huì)賦北樹以新的倫理性。至今，它仍會(huì)爲機工為器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意錯有義的指導方針。 [3] 

1967年日本召開(kāi)的第一屆機器人學(xué)術會(市水huì)議上，人們提出了兩(liǎng)個有代表性的定義。一是森政弘與河器合田周平提出的：“機器人是一種(zhǒng)具有移動性、個體性、智能(né光亮ng)性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器鄉林”。從這(zhè)一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能(néng)新空性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、村作信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象；另一個是加藤一地器郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱爲機器人： [3] 

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3] 

②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3] 

③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 

該定義強調了機器人應當具有仿人的子爸特點，即它靠手進(jìn)行作業，靠腳實現移動，由腦來完成(chéng)統一了媽指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于工北人的五官，使機器人能(néng)夠識别外界環境，而平衡覺和固有覺離光則是機器人感知本身狀态所不可缺少的傳感器。 [3] 

美國(guó)

機器人工業協會(huì)

機器人是一種(zhǒng)用于移動各種(zhǒng)材料、零件、工具或專用裝置員秒，通過(guò)可編程動作來執行各種(zhǒng)任務，并具有編程能(nén鐘但g)力的多功能(néng)操作機。 [3] 

日本

工業機器人協會(huì)

機器人是一種(zhǒng)帶有還照記憶裝置和末端執行器的、能(néng)夠少得通過(guò)自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 

國(guó)際标準化

對(duì)機器人的定義

機器人是一種(zhǒng)能(néng)夠通過(gu靜又ò)編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。鐘書 [3] 

中國(guó)

對(duì)機器人的定義

機器人是一種(zhǒng)自動化的機器，廠明所不同的是這(zhè)種(zhǒng)機器具備一些與算化人或生物相似的智能(néng)銀路能(néng)力，如感知能(néng)力、規劃還山能(néng)力、動作能(néng)力和協同能(néng)力，是一還現種(zhǒng)具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 

随著(zhe)人們對(duì)機器人技術智能(néng)化本質認識的加深，外頻機器人技術開(kāi)始源源不黑匠斷地向(xiàng)人類活動的各個領域滲透。結合這(zhè)低動些領域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣(yàng)的弟雨具有感知、決策、行動和交互能(néng)力的特種(zhǒng劇關)機器人和各種(zhǒng)智能(né個風ng)機器人。現在雖然還(hái)沒(méi)有一個嚴格還章而準确的機器人定義，但是我們希望對(d村制uì)機器人的本質做些把握：機器吧離人是自動執行工作的機器裝置。它既答是可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序商北，也可以根據以人工智能(néng)技術制定的原則綱領行動。她有它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料相習和仿生學(xué)的産物，在工業、醫學(xué)、農業、服務業、建築業甚多頻至軍事(shì)等領域中均有重要用途。